Tensystem nawigacyjnyjest jednym z najważniejszych elementówAutonomiczny robot szorująco-suszący podłogiMa to bezpośredni wpływ na wydajność robota, skuteczność sprzątania i możliwość bezpiecznej pracy w różnych warunkach. Oto jak wpływa to na funkcjonalność automatycznych robotów sprzątających BERSI:
Jednoliniowy radar laserowy: używany głównie do mapowania, pozycjonowania i percepcji. Wykorzystuje metodę skanowania rotacyjnego do wykrywania przeszkód w dużym zasięgu (20–40 m) wokół płaszczyzny, w której znajduje się czujnik. Możliwości percepcji są ograniczone do jednej płaszczyzny.
Kamera głębi:Trójwymiarowy czujnik informacji o głębokości, używany głównie do pomiaru głębokości i odległości przeszkód w odległości od około 3 do 4 metrów przed czujnikiem. W porównaniu z LiDAR-em zasięg wykrywania jest krótszy, ale zasięg wykrywania jest trójwymiarowy, a rozdzielczość stosunkowo wysoka, co pozwala na lepsze wykrywanie trójwymiarowych informacji o konturach przeszkód.
Radar laserowy z liniową anteną półprzewodnikową: stosowany głównie do wykrywania niskich przeszkód (wyższych niż 2 cm) w bliskiej odległości (do 0,3 m) wokół maszyny.
Jednooczny:Główną funkcją jest skanowanie kodu, skanowanie kodu w celu zbudowania mapy, skanowanie kodu w celu rozpoczęcia zadania i identyfikowanie kodu QR na stosie w celu dopasowania go do stosu.
Ultradźwięk:Jego główną funkcją jest wykrywanie otaczających przeszkód, głównie w celu kompensacji przeszkód, których nie wykrywają lidary i kamery głębi, takich jak szkło. Ponieważ te dwa typy czujników wykrywają przeszkody poprzez odbicie światła, obiekty półprzezroczyste, takie jak szkło, mogą nie zostać wykryte.
Czujnik kolizji:służy do wykrywania kolizji maszyn. Wykrywa i omija przeszkody, zapobiegając kolizjom i zapewniając bezpieczną pracę.
BERSIKompaktowy komercyjny autonomiczny inteligentny robot N10IN70 duży przemysłowy w pełni automatyczny robot czyszczącysą wyposażone w solidny system nawigacyjny, który zapewnia, że robot systematycznie pokrywa całą powierzchnię podłogi, unikając pominięcia miejsc lub powtarzalnego czyszczenia, co skraca czas sprzątania i obniża koszty pracy. Niezależnie od tego, czy są przeznaczone do użytku komercyjnego, przemysłowego czy instytucjonalnego, są niezawodnym wyborem.
Czas publikacji: 27-02-2025