Tensystem nawigacyjnyjest jednym z najważniejszych elementówAutonomiczny robot szorująco-suszący podłogi. Ma bezpośredni wpływ na wydajność robota, wydajność czyszczenia i zdolność do bezpiecznej pracy w różnych środowiskach. Oto, jak wpływa na funkcjonalność automatycznych robotów czyszczących BERSI:
Jednoliniowy radar laserowy: używany głównie do mapowania, pozycjonowania i percepcji. Wykorzystuje metodę skanowania obrotowego do postrzegania przeszkód w dużym zakresie (20 m~40 m) wokół płaszczyzny, w której znajduje się czujnik. Możliwość postrzegania jest ograniczona do jednej płaszczyzny.
Kamera głębi:Trójwymiarowy czujnik informacji o głębokości, używany głównie do pomiaru informacji o głębokości i odległości przeszkód w zakresie od około 3 do 4 metrów przed czujnikiem. W porównaniu z LiDAR-em zasięg wykrywania jest krótszy, ale zasięg wykrywania jest trójwymiarowy, a rozdzielczość jest stosunkowo wysoka, co pozwala lepiej wykrywać trójwymiarowe informacje o konturach przeszkód.
Radar laserowy z liniową anteną półprzewodnikową: stosowany głównie do wykrywania niskich przeszkód (wyższych niż 2 cm) w bliskiej odległości (do 0,3 m) wokół maszyny.
Jednooczny:Główną funkcją jest skanowanie kodu, skanowanie kodu w celu zbudowania mapy, skanowanie kodu w celu rozpoczęcia zadania i identyfikowanie kodu QR na stosie w celu dopasowania go do stosu.
Ultradźwięk:Jego główną funkcją jest wykrywanie otaczających przeszkód, głównie w celu kompensacji przeszkód, których nie mogą wykryć kamery lidar i głębi, takich jak szkło. Ponieważ te dwa typy czujników wykrywają przeszkody poprzez odbijanie światła, przezroczyste przeszkody, takie jak szkło, mogą nie zostać wykryte.
Czujnik kolizji:służy do wykrywania kolizji maszyn. Wykrywa i omija przeszkody, zapobiegając kolizjom i zapewniając bezpieczną pracę.
BERSIN10 kompaktowy komercyjny autonomiczny inteligentny robotIN70 duży przemysłowy w pełni automatyczny robot czyszczącysą wyposażone w solidny system nawigacyjny, który zapewnia, że robot systematycznie pokrywa całą powierzchnię podłogi, unikając pominięcia miejsc lub zbędnego sprzątania, co skraca czas sprzątania i obniża koszty pracy. Niezależnie od tego, czy są przeznaczone do użytku komercyjnego, przemysłowego czy instytucjonalnego, są niezawodnym wyborem.
Czas publikacji: 27-02-2025